JetBaseシステム開発ボード
高性能なJetson Orin NanoとSmart-USB Sigma FPGAボードを組み合わせた、高付加価値を実現するエッジコンピューティング
高性能Jetson Orin Nanoモジュール対応
高速アクセスに対応したSSD M.2コネクタ装備
FPGAとJetsonはPCIe Gen4 x4接続して、高速でリアルタイムなデータ転送が可能です。
小型で自立型のシステムやLANを利用した多ノードの計測・制御システムに最適です。
柔軟性のあるFPGAボードに対応し、システムの拡張性を向上します。
産業用グレードに対応
過電圧・過電流保護機能により、ケアレスミスによるボードの破損を防ぎます。
※Jetson Orin NanoはNvidia社の製品です。
ハードウエア仕様
JetBaseは、”Jetson Orin Nanoモジュール” と ”FPGAボード” をコネクタ接続します。この状態で、さらにJetBase下部にユーザボードを接続できます。
・JetBaseのGPIOは、接続したFPGAボードのI/Oに接続しています。
・JetBaseのMIPI CSI-2機能は、ユーザボード側で利用できるように配線しています。
（FPGAボードには未接続）
・FPGAボードのI/Oピンは、JetBaseの下部にコネクタ接続するユーザボード側で利用できます。
| 製品型番と価格 | JBCARR \147,000 ※Jetsonモジュールは含みません。 |
| 対応Jetsonモジュール | すべてのJetson Orin Nanoモジュールに対応 （メモリ4GBと8GBがあります） |
| Jetson周辺機器 | 10/100/1000Base-T USB3.0（Type-A 2ポート） Display port（mini) 1ch M.2コネクタ（SSD2280接続対応） FPGAボード接続コネクタ（120pinメザニンコネクタ2個） — JetsonのGPIOを含む UART 1ch, I2C 2ch, SPI 2ch, MIPI CS-2 2chを収容 外部基板接続用コネクタ（120pinメザニンコネクタ2個） システム構成用USBコネクタ（Type-C) |
| 基板サイズ | W100 x D160 (mm) 10層 国産PbFree |
| 製品添付品 | 回路図、制御アプリ、ソフトウエア仕様書 |
| 供給電源 | +12V / max.4A ： 過電圧・過電流保護機能付き JST社 B2P-VH-FBコネクタ採用 |
| 動作温度範囲 | -20℃～85℃（結露しないこと） |
セット販売
JetBaseボード本体に加え、Jetson Orin Nanoモジュール、専用ヒートシンク、12V/4A電源、SSD、FPGAボードを追加した、すぐに使えるセットです。
| 製品型番 | RAMサイズ（GByte) | SSDストレージ（Gbyte) | FPGAボード | 価格（税別） |
| JB8512U15E1 | 8 | 512 | AU-Card/15E1 | 472,000 |
| JB4256U25E1 | 4 | 256 | AU-Card/25E1 | お問い合わせ |
| JB4256X35C2 | 4 | 256 | AX-Card7/35C2 | お問い合わせ |
| JB8512X100C2 | 8 | 512 | AX-Card7/100C2 | お問い合わせ |
※ SSDにはOS（ubuntu)をインストールして使用します。SDカードは利用できません。
※ 上記型番以外の構成も可能です。お問い合わせください。
ソフトウエア仕様
OS: Nvidia JetPack 対応
PCIeデバイスドライバ
リファレンスアプリケーション付き（C/Python）
インストール後、すぐにPCIeを利用してFPGAにアクセスできます。
オプションボード
👈JetBaseの裏面には Smart-USB Sigma製品と同じ仕様の120pinメザニンコネクタを配置しています。コネクタに以下のオプションボードや、デザインサービスで作成した外部基板を接続して運用できます。
裏面には、SSDを装着するエリアがあるので、外部基板を開発する際には部品実装高に注意してください。
今後、CSI-2コネクタを備えたコネクタ変換ボード#7をリリース予定です。